国家知识产权局信息显示，库卡德国有限公司申请一项名为“机器人路径规划”的专利，公开号CN121411420A，申请日期为2025年7月。
专利摘要显示，一种用于规划机器人装置的机器人路径的方法，包括：提供由机器人路径同时优化的至少两个目标函数的目标组；确定目标函数的第一值；提供从路径组中选择机器人路径的第一标准，路径组包括至少两条相对于目标组帕累托最优的机器人路径，使得对于每个机器人路径，任一目标函数的值都不能在不劣化至少一个其它目标函数值的情况下改进；基于第一值和第一标准确定第一机器人路径；和下列步骤的至少一个循环：更新标准和/或目标函数的值；基于目标函数的当前值和当前标准，使用减轻路径组的机器人路径之间的排序反转的决策制定确定更新的机器人路径。本发明还涉及一种用于基于所规划的机器人路径操作机器人装置的方法、一种系统和一种计算机程序。
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